單輪臥式舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:150mm~250mm

行走電機:400W~1500W

行走輪承重: >1200KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

單輪臥式減振舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:150mm~200mm

行走電機:400W~750W

行走輪承重: >900KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

雙輪橫置舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:75mm

行走電機:400W

行走輪承重: >400KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

雙輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:230mm~250mm

行走電機:750W~1500W

行走輪承重: >2200KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

單輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:150mm~230mm

行走電機:750W~1500W

行走輪承重: >1100KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

單輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:200mm~250mm

行走電機:1500W

行走輪承重: >2200KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

雙差速輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:120mm~160mm

行走電機:400W

行走輪承重: >700KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

控制模式:CAN OPEN /EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

差速輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:165mm~180mm

行走電機:530W~1050W

行走輪承重: >700KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN 

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向