iWMC集成伺服輪模組
方案優勢
高度集成化：驅動器、電機、減速機、輪胎集成有利小型化
安裝高精地：安裝方便，安裝精度高，提高行走控制精度
集成化模組：外部只有電源與通信電纜，系統可靠性高
維護性好：集成化產品單一供應商，利於後續產品維護
馬達種類:伺服馬達(動力電壓24V~60V輸入)
驅動輪徑:130mm~180mm
行走電機:200W~1050W
行走輪承重: >1000KG
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走
iSWV集成伺服輪舵模
方案優勢
高度集成與易維護設計：易損件支持快速拆換
運行可靠與數據記錄：轉向電機採用絕對式編碼器
加強防護以適應環境：行走模組具備IP5等級
全向移動與靈活高效：支持移動與轉向同步執行
馬達種類:伺服馬達(動力電壓24V~60V輸入)
驅動輪徑:130mm~150mm
行走電機:294W
行走輪承重: 100KG
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN / EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
QXC橫置舵輪
驅動器可選配支持STO功能
電機可選配支持雙編碼器功能
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:75~100mm
行走電機:400W~750W
行走輪承重: >400KG~800KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
WDS單輪臥式舵輪
驅動器可選配支持STO功能
電機可選配支持雙編碼器功能
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:150mm~250mm
行走電機:400W~1000W
行走輪承重: >1200KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
HT-WDS單輪臥式減震舵輪
驅動器可選配支持STO功能
電機可選配支持雙編碼器功能
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:150mm~200mm
行走電機:400W~750W
行走輪承重: >900KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
WDSS雙輪臥式舵輪
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:230mm~250mm
行走電機:750W~1500W
行走輪承重: >2200KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
LDSS單輪立式舵輪
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:150mm~230mm
行走電機:750W~1500W
行走輪承重: >1100KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
CS雙差速輪
驅動器可選配支持STO功能
電機可選配支持雙編碼器功能
馬達種類:伺服馬達
驅動輪徑:120mm~160mm
行走電機:400W
行走輪承重: >700KG
電池電壓:DC48V
速度範圍:1~70m/min
控制模式:CAN OPEN /EtherCAT
走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行
