Swerve-V400S  單輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:150mm

標準功率:400W/200W

負載重量:400KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

走行速比:20 轉向速比:35

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

Swerve-H500S  單輪橫置舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:80mm

標準功率:400W/400W

負載重量:500KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:1~70m/min

走行速比:10.5 轉向速比:35

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧 / 原地轉向 / 橫向走行

Swerve-H400S双輪橫置舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:75mm

標準功率:400W/400W

負載重量:400KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:92m/min

減速比:7.5

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行 / 左右分歧/ 原地轉向

Swerve-VA50D双輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:230mm

標準功率:1500W750W

負載重量:1500KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:72m/min

減速比:30

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行/ 左右分歧/ 原地轉向

Swerve-VA50S單輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:230mm

標準功率:1500W/400W

負載重量:1500KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:72m/min

減速比:28

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行/ 左右分歧/ 原地轉向

Swerve-VA50SS單輪垂直舵輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:200mm

標準功率:1500W/400W

負載重量:1800KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:65m/min

減速比:28

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT

走行機能：前後走行/ 左右分歧/ 原地轉向

DIFFM-H350D双差速輪

馬達種類:伺服馬達

驅動輪徑:120mm

標準功率:400W/400W

負載重量:1500KG

電池電壓:DC48V

速度範圍:50m/min

減速比:20

控制模式:CAN OPEN / EtherCAT
走行機能：前後走行/ 左右分歧/ 原地轉向
搬運應用：牽引搬運/ 舉升搬運/ 輸送帶

適用車體尺寸:寬度<60cm*長度<120cm